Raspberry

Raspberry Piで家電の消費電力をロギングしたい。そう思ってパーツ買ったのに１年以上放置していました。さすがに家の暖房を入れる季節になってしまったため、重い腰を上げてとりかかろうと思います。

構成の中心はSPI接続したA/Dコンバータとソフトウェア。まずは基礎的な部分から始めます。

Raspberry Piにアナログ入力をする

使った機材はRaspberry Pi Type BにRaspberryHabu+12ビット8ch ADコンバータ MCP3208、最新のRaspbian。あとはブレッドボードに配線材、抵抗が少々。

Download Raspbian for Raspberry Pi
Raspbian Jessie
Based on Debian Jessie
Version: September 2015
Release date: 2015-09-24
Kernel version: 4.1

通常通り起動したRaspbianにてraspi-configを実行し、”Advanced Option”(だったかな？)の中から”SPI”を有効にします。

その後、ラズパイとMPC3208を接続(記事後半の図を参照)し、その先に10kΩの半固定抵抗を接続しました。半固定抵抗は足が３本あるうち両端をそれぞれV_CC(3.3v)、GNDに接続(極性は気にせずどちらでもOK)し、真ん中の端子をch0(1pin)につなげます。
下の写真に写っているRaspberryHabuはついでに使っているようなものなので、直接MCP3208をGPIOにつなげても問題ありません。

そしてA/Dコンバータの入力をRaspberry Piで受けるプログラムはPythonで書いた記事が多いなか、Rubyでやってる良記事を参考にさせてもらいました。

RaspberryPi – Raspberry Pi + ruby + pi_piper + MCP3208でSPI通信 / アナログ入力 – Qiita

各ビットの説明もあってわかり本当やすい。

MCP3208はV_REFに入力した電圧＝今回は3.3vを100%として、各chの入力を12bit(4096段階)の値に分解する事ができる。そしてRaspberry Piから3byteの設定データをクロック付きで入力すると、3byteの出力データが還ってくると。

GPIOを扱うライブラリにはpi_piper · GitHubが利用されています(Event driven Raspberry Pi GPIO programming in Ruby)。解説にあるとおり、Rubyを淹れてGemでpiperをインストール。

sudo apt-get install ruby ruby1.9.1-dev
sudo gem install pi_piper

しかしエラーを吐いてストップ。

root@raspberrypi:~# sudo gem install pi_piper
Fetching: ffi-1.9.10.gem (100%)
Building native extensions.  This could take a while...
ERROR:  Error installing pi_piper:
        ERROR: Failed to build gem native extension.

    /usr/bin/ruby2.1 extconf.rb
mkmf.rb can't find header files for ruby at /usr/lib/ruby/include/ruby.h

extconf failed, exit code 1

Gem files will remain installed in /var/lib/gems/2.1.0/gems/ffi-1.9.10 for inspection.
Results logged to /var/lib/gems/2.1.0/extensions/arm-linux/2.1.0/ffi-1.9.10/gem_make.out
root@raspberrypi:~# ^C

ヘッダファイルが見つからないとな。”mkmf.rb can’t find header”でググると、どうやらruby2.1-devも必要な様です。無事にpiperのインストールが終わったら、MCP3208の0ch(1pin)に半固定抵抗を接続し、サンプルファイルをsamble.rbとして保存。実行してみました。

root@raspberrypi:~/piper# ruby sample.rb
0.0 %
0.0 %
0.0 %
5.641025641025641 %
10.476190476190476 %
20.757020757020758 %
32.869352869352866 %
49.5970695970696 %
64.24908424908425 %
78.63247863247864 %
87.37484737484738 %
96.06837606837607 %
100.0 %
100.0 %

おお、無事取れてる。なんてシンプル。半固定抵抗をひねっていくと1pinの電位が0V～3.3V(V_REF)まで変化するため、それをデータに変換して0%から100%まで表示します。

これでA/D入力の基礎環境は完成。

クランプセンサで100Vを測る

いよいよ本命。ケーブルと流れる電流を切断せずに測定できる超小型クランプ式交流電流センサ（φ10／80Arms）| 株式会社ユー・アール・ディーを使いました。このセンサとMCP3208との間にメーカーが出している3.平均値整流型電流変換回路を入れ、交流の値を正相・平滑化して計測させます。

物理的な配線の様子。手前の白いのがCTL-10-CLSで、100均に売っているACアダプタをタップに挿す為のミニ延長ケーブル（なんて言うんだ・・・）の真ん中を裂き、片側にだけクランプしています。

それを実体配線図で書いたのがこちら。(Fritzingナイス)

MCP3208に対するこの回路の出力電圧E_Oは

出力電圧　E₀＝0.9・K・I₀・R_L/n（V_DC）
（0.9：Vrms→V_DC変換定数）

との事。この時今回の環境では

n(巻線回数)=3000
R_L=1kΩ
K(結合係数)＝0.98(特性図より読み取り。R_L=1kΩの安定時として)
V_REF=3.3V

なので測定したい電流Ioを求めるには

E_O=0.9×0.98xI_Ox1000/3000

　　↓

Eo=0.88xI_Ox0.33

　　↓

Io=Eo/0.29

となります。
消費電力を明示した機器を手元で探した所、gootのハンダゴテ TQ-95があったのでこれをサンプルにしました。安定時15W、クイックスイッチ使用時(ブースト)は90Wと情報にかかれています。実際に図って、上の式に当てはめて計算してみた結果がこちら。

	安定時	ブースト時
製品表記	15 W	90 W
計測時の％表示	1.19 %	12.47 %
計算結果:V(Eo)	0.03927 V	0.41151 V
計算結果:A(Io)	0.13541 A	1.419 A
計算結果:W	13.54 W	141.9 W

安定時はいいとして、ブーストは150W近い・・・突入電流があるんでしょうか。
参照したサイトのソースにこの計算式をあてはめました。そしてワタクシRubyデビュー。

require "pi_piper"


RESOLUTION_AT_12BIT = 0b111111111111.to_f.freeze

#Power Factor
pf = 0.9

#Vref:MCP3208 Refarence voltage ( pin 13)
v_ref = 3.3

#Register
rl = 1000

#Coupling constant
kt = 0.98

#coil turn
turn = 3000

PiPiper::Spi.begin do |spi|
  loop do
    _, center, last = spi.write [0b00000110, 0b00000000, 0b00000000]
    center = center & 0b00001111
    center = center << 8
    value =  center + last
    eo    =  ( ( value / RESOLUTION_AT_12BIT ) * v_ref ).round(4)
    io    =  ( eo / ( rl.to_f / turn.to_f * 0.9.to_f * kt ) ).round(4)
    pow   =  ( 100 * io * pf ).round(4)
    day = Time.now
    day = day.hour + 9
    puts "#{Time.now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")}, #{eo} V,#{io} A,#{pow} W,"
    sleep 1
  end
end

eoは電源電圧ではなく、クランプセンサの出力電圧。電力を計算するときは決め打ちで100Vとしています。力率(Power Factor)は適当に0.9。位相図ってないしその回路を組み込む予定もないので、永遠の「簡易」電力計になります。

そして実行結果。

root@raspberrypi:~/piper# ruby sample.rb
2015-10-26 21:35:09, 0.0 V,0.0 A,0.0 W,
2015-10-26 21:35:10, 0.0 V,0.0 A,0.0 W,
2015-10-26 21:35:11, 0.0 V,0.0 A,0.0 W,
2015-10-26 21:35:12, 0.0 V,0.0 A,0.0 W,
2015-10-26 21:35:13, 0.1209 V,0.4112 A,37.008 W,　　←はんだごて接続
2015-10-26 21:35:14, 0.1152 V,0.3918 A,35.262 W,
2015-10-26 21:35:15, 0.108 V,0.3673 A,33.057 W,
2015-10-26 21:35:16, 0.1032 V,0.351 A,31.59 W,
2015-10-26 21:35:17, 0.0983 V,0.3344 A,30.096 W,
2015-10-26 21:35:18, 0.0943 V,0.3207 A,28.863 W,
2015-10-26 21:35:19, 0.0911 V,0.3099 A,27.891 W,
2015-10-26 21:35:20, 0.0878 V,0.2986 A,26.874 W,
2015-10-26 21:35:21, 0.0854 V,0.2905 A,26.145 W,
2015-10-26 21:35:22, 0.0838 V,0.285 A,25.65 W,
2015-10-26 21:35:23, 0.5979 V,2.0337 A,183.033 W,　←ブーストON
2015-10-26 21:35:24, 0.6399 V,2.1765 A,195.885 W,
2015-10-26 21:35:25, 0.5649 V,1.9214 A,172.926 W,
2015-10-26 21:35:26, 0.5125 V,1.7432 A,156.888 W,
2015-10-26 21:35:27, 0.4747 V,1.6146 A,145.314 W,
2015-10-26 21:35:28, 0.4456 V,1.5156 A,136.404 W,
2015-10-26 21:35:29, 0.4223 V,1.4364 A,129.276 W,
2015-10-26 21:35:30, 0.4037 V,1.3731 A,123.579 W,
2015-10-26 21:35:31, 0.3884 V,1.3211 A,118.899 W,

ブーストONにすると瞬間的かなり上がるものの、1秒毎に落ちていき変化も安定します。電熱器とかもっとシンプルな機器があればわかりやすいかと思うので、もうちょっとサンプルを増やして計算式（主に力率）の妥当性を確かめたいと思います。

今回ので電流→電力の測定の基礎部分は終了。あとはRaspberry PiをWi-Fi化し、家のブレーカーボックスに入れるところまでやろうと思います。その時は数字の羅列じゃなくて、何かしらのグラフサービスに出せるといいかもしれない。

次回：Raspberry PiとIoT向けグラフサービス「M2X」で家の消費電力を表示 | 徒労日記

最終回：Raspberry Piとセンサで家の消費電力を測ってM2Xでグラフ化する(設置編) | 徒労日記

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Raspberry Piとクランプセンサで家の消費電力を測ろう(測定部)

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クランプセンサで100Vを測る

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